trajpoly3.h

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#ifndef LIBA_TRAJPOLY3_H
#define LIBA_TRAJPOLY3_H
 
#include "a.h"

 
typedef struct a_trajpoly3 a_trajpoly3;
 
#if !defined A_TRAJPOLY3
#define A_TRAJPOLY3 3
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */

A_EXTERN void a_trajpoly3_gen(a_trajpoly3 *ctx, a_float ts,
                              a_float p0, a_float p1,
                              a_float v0, a_float v1);
A_EXTERN void a_trajpoly3_gen0(a_trajpoly3 *ctx, a_float ts,
                               a_float p0, a_float p1,
                               a_float v0, a_float v1);
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 1)
A_EXTERN void a_trajpoly3_gen1(a_trajpoly3 *ctx);
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 2)
A_EXTERN void a_trajpoly3_gen2(a_trajpoly3 *ctx);
#endif /* A_TRAJPOLY3 */

A_EXTERN a_float a_trajpoly3_pos(a_trajpoly3 const *ctx, a_float x);
 
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 1)
A_EXTERN a_float a_trajpoly3_vel(a_trajpoly3 const *ctx, a_float x);
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
 
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 2)
A_EXTERN a_float a_trajpoly3_acc(a_trajpoly3 const *ctx, a_float x);
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
 
#if defined(__cplusplus)
} /* extern "C" */
namespace a
{
typedef struct a_trajpoly3 trajpoly3;
} /* namespace a */
#endif /* __cplusplus */

struct a_trajpoly3
{
    a_float p[4]; 
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 1)
    a_float v[3]; 
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 2)
    a_float a[2]; 
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
#if defined(__cplusplus)
    A_INLINE void gen(a_float ts, a_float p0, a_float p1,
                      a_float v0 = 0, a_float v1 = 0)
    {
        a_trajpoly3_gen(this, ts, p0, p1, v0, v1);
    }
    A_INLINE void gen0(a_float ts, a_float p0, a_float p1,
                       a_float v0 = 0, a_float v1 = 0)
    {
        a_trajpoly3_gen0(this, ts, p0, p1, v0, v1);
    }
    A_INLINE a_float pos(a_float x) const
    {
        return a_trajpoly3_pos(this, x);
    }
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 1)
    A_INLINE void gen1() { a_trajpoly3_gen1(this); }
    A_INLINE a_float vel(a_float x) const
    {
        return a_trajpoly3_vel(this, x);
    }
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
#if defined(A_TRAJPOLY3) && (A_TRAJPOLY3 + 0 > 2)
    A_INLINE void gen2() { a_trajpoly3_gen2(this); }
    A_INLINE a_float acc(a_float x) const
    {
        return a_trajpoly3_acc(this, x);
    }
#endif /* A_TRAJPOLY3 */
#endif /* __cplusplus */
};

 
#endif /* a/trajpoly3.h */