Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• a : a_trajpoly3, a_trajpoly5, a_trajpoly7
• ac : a_trajtrap
• alpha : a_hpf, a_lpf
• alpha_ : a_version
• am : a_trajbell

- c -

• cur_ : a_que

- d -

• de : a_trajtrap
• den_n : a_tf
• den_p : a_tf
• dm : a_trajbell

- e -

• ec : a_pid_neuro
• err : a_pid
• extra : a_version

- f -

• fdb : a_pid

- h -

• head_ : a_que

- i -

• idx : a_pid_fuzzy
• imag : a_complex
• input : a_hpf, a_tf

- j -

• j : a_trajpoly7
• jm : a_trajbell

- k -

• k : a_pid_neuro
• kd : a_pid, a_pid_fuzzy
• ki : a_pid, a_pid_fuzzy
• kp : a_pid, a_pid_fuzzy

- l -

• left : a_avl_node, a_rbt_node

- m -

• major : a_version
• me : a_pid_fuzzy
• mec : a_pid_fuzzy
• mem_ : a_buf, a_que, a_str, a_vec
• minor : a_version
• mkd : a_pid_fuzzy
• mki : a_pid_fuzzy
• mkp : a_pid_fuzzy

- n -

• nfuzz : a_pid_fuzzy
• node : a_avl, a_rbt
• nrule : a_pid_fuzzy
• num_ : a_buf, a_que, a_str, a_vec
• num_n : a_tf
• num_p : a_tf

- o -

• opr : a_pid_fuzzy
• out : a_pid
• outmax : a_pid
• outmin : a_pid
• output : a_hpf, a_lpf, a_tf

- p -

• p : a_trajpoly3, a_trajpoly5, a_trajpoly7
• p0 : a_trajbell, a_trajtrap
• p1 : a_trajbell, a_trajtrap
• pa : a_trajtrap
• parent_ : a_avl_node, a_rbt_node
• pd : a_trajtrap
• pid : a_pid_fuzzy, a_pid_neuro
• ptr_ : a_buf, a_que, a_str, a_vec

- r -

• real : a_complex
• right : a_avl_node, a_rbt_node

- s -

• siz_ : a_buf, a_que, a_vec
• sum : a_pid
• summax : a_pid
• summin : a_pid

- t -

• t : a_trajbell, a_trajtrap
• ta : a_trajbell, a_trajtrap
• taj : a_trajbell
• td : a_trajbell, a_trajtrap
• tdj : a_trajbell
• third : a_version
• tv : a_trajbell

- v -

• v : a_trajpoly3, a_trajpoly5, a_trajpoly7
• v0 : a_trajbell, a_trajtrap
• v1 : a_trajbell, a_trajtrap
• val : a_pid_fuzzy
• var : a_pid
• vc : a_trajtrap
• vm : a_trajbell

- w -

• wd : a_pid_neuro
• wi : a_pid_neuro
• wp : a_pid_neuro